در این مقاله از کنترل فازی جهت کنترل مسیر ربات استفاده شده است . همچنین یک تابع کنترلی بر اساس تابع درون یاب نیوتن پیشنهاد شده و جهت کنترل مسیر ربات مورد استفاده قرار گرفته است . هر دو روش به طور سخت افزاری پیاده سازی شده و نتایج با یکدیگر مقایسه گردیده اند. امتیازات و معایب این روش ها با یکدیگر مقایسه خواهد شد. همچنین روند ساخت ربات مسیر یاب و پیاده سازی هر یک از روش های فوق بیان می شود.
کلمات کلیدی: کنترل فازی، درون یاب نیوتن، ربات مسیریاب
تعداد مشاهده: 3589 مشاهده
کد فایل:4754
انتشار در:۱۳۹۷/۸/۲۶
حجم فایل ها:332.5 کیلوبایت
تعداد صفحات: 8
زبان: فارسی
سال انتشار: 1384
محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
فرمت: (PDF) غیر قابل ویرایش
منابع و مآخذ: دارد
جدول و نمودار: دارد
عکس و تصویر: دارد
مقاله ارتباط با خط برق plc - پاورلاین
قیمت : 25,000 تومان
توضیحات بیشتر دریافت فایل
مقاله عملکرد محدوده گسترده سرعت مربوط به ماشین های وارنیر با مغناطیس دائمی
قیمت : 2,500 تومان
ترجمه مقاله کنترل یگانگی توان مربوط به خطای فاکتور آزادی از یک موتور تقسیم کننده مغناطیسی پایدار خطی توسط پل شناور چند سطحی معکوس کننده همراه با خطای سوئیچ
قیمت : 30,000 تومان
مقاله آشکار سازی مانع با استفاده از شار نوری
مقاله طراحی کنترل کننده لغزشی برای موتور پله ای مغناطیس دائم
مقاله تخمین توان نشتی در مدارهای VLSI
مقاله معرفی باس I2C و جایگاه آن در طراحی سیستم های دیجیتال
مقاله سیستم مونیتورینگ دز محیطی
مقاله طراحی و ساخت سیستم کنترل دستگاه های الکتریکی از طریق خطوط تلفن با استفاده از میکروکنترلر
مقاله پوش پول نوین با سیم پیچ کمکی برای ثبات شکل موج خروجی
مقاله هولوگرافی
مقاله سیستم کنترل و مانیتورینگ از طریق خط تلفن